鄂州恒压供水系统维修教程

    1机器人.日常检查，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下:***，运行每个机械手的轴到它负载比较大的位置。第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。安装在示教器设备上的使能按钮(Enablingdevice)，当按下一半时，系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORSOFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则:第--，当设备使能按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮(Enablingdevice);第二，当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。 铁芯局部烧坏修理，如果烧坏面积很大，则应该更换铁芯或更换损坏的冲片。鄂州恒压供水系统维修教程

    在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点：1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）；2、检查变频器各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况；3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因；4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障；5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。 数控系统维修怎么样电动机正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。

电机还是时不时会有需要修的时候，抑或是反馈编码器损坏，要么是一些电气或设备意外导致驱动器或电机电流过大而损坏绕组，也有可能就是因为简单的轴承缺乏润滑。很多用户会急于将电机送修，并且很多时候会选择就近的维修门店，更有甚者会因为着急自作主张的拆开电机自行维修。缺乏相关经验的非专业电机维修服务商或门店，很有可能会因为忽略某些潜在问题而造成电机并不能及时有效的恢复正常工作。在选择伺服和步进电机的维修服务时，其实有几个方面是需要我们注意的。

电动机维修技巧——摸摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。1.通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。4.频繁启动或制动。5.若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所致。电动机维修技巧——摸摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。1.通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。4.频繁启动或制动。5.若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所致。运行时有异声原因及维修方法轴承损坏或润滑不良更换轴承，清洗轴承。

电动机带负载时转速过低原因及处理方法：1、电源电压过低——检查电源电压2、负载过大——核对负载3、笼形转子绕组断条——更换转子4、绕线转子线组一相接触不良或断开——检查电刷压力，电刷与滑环接触情况及转子绕组。故障电动机外壳带电原因及处理方法：1、接地不良或接地电阻太大——按规定接好地线，排除接地不良故障2、绕组受潮——进行烘干处理3、绝缘损坏，引线碰壳——浸漆修补绝缘，重接引线。通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。电动机温升过高或冒烟维修方法可以是查出接地或短路部位，加以修复。宜昌PLC维修电话

电动机外壳带电原因及维修方法绕组受潮进行烘干处理。鄂州恒压供水系统维修教程

        常见变频器故障原因电源电压、发电机组电压过高，变频器长时间供电过高容易造成内部元件损坏金属等导电粉尘、灰尘过多造成主电路短路亦或者灰尘堵满冷却片温度过高导致跳闸及烧毁变频器安装调试前，处于潮湿环境中；变频器在运行使用中，工作环境恶劣，会有雨水或者油污、油雾等附着水汽结露，造成电器元件长期处在潮湿环境中，对线路板以及绝缘结构造成损伤。周围环境温度过高，风机堵转，马达过热等造成变频器无法有效散热，影响机器的使用寿命和造成机器损伤长时间的负载过高，不仅会影响电机的寿命，同样将损坏变频器，影响其使用寿命鄂州恒压供水系统维修教程

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